节卡机器人
APP使用手册
JAKAZu®APP
节卡机器人
APP使用手册
JAKAZu®APP
APP版本号：
目录
手册使用说明1
第1章软件概述4
1.1概述4
1.2功能4
1.3运行环境4
第2章基础操作5
2.1APP初识5
2.1.1界面5
2.1.2语言6
2.1.3密码6
2.2连接机器人7
2.3机器人信息9
2.3.1机器人名称9
2.3.2机器人负载与默认程序9
2.3.3机器人关节限位与碰撞保护11
2.3.4机器人安装姿态13
2.4机器人配置数据14
2.5机器人日志信息15
第3章手动操作17
3.1坐标系介绍17
3.1.1工具坐标系17
3.1.2用户坐标系20
3.2手动操作23
3.2.1关节运动24
3.2.2线性运动27
3.2.3点位运动30
第4章I/O模块35
4.1I/O模块35
4.1.1控制柜I/O35
4.1.2工具端I/O40
4.2MODBUS43
4.2.1Modbus-TCP44
2JAKAZu®APP
4.2.2Modbus-RTU45
第5章编程操作46
5.1简介46
5.1.1指令栏46
5.1.2工具栏47
5.1.3选项栏47
5.2程序管理48
5.2.1新建程序48
5.2.2保存程序50
5.2.3运行程序52
5.2.4打开程序53
5.3子程序与变量54
5.3.1子程序54
5.3.2变量56
第6章其他功能60
6.1监控信息60
6.2附加程序管理功能60
6.3机器人与控制器升级61
6.3.1机器人升级61
6.3.2控制器升级62
6.3力控功能63
6.4视觉防护功能70
JAKAZu®APP3
第1章软件概述
1.1概述
JAKAZu是一款将机器人示教器功能集成为一体的APP。该软件拥有机器人的手动操纵、程序编写、参数
配置以及信息监控等功能，是小助协作机器人的控制软件（示教器）。JAKAZu取代了笨